Un cycliste peut circuler à contresens dans une rue à sens unique, si la vitesse maxi autorisée est de 30 km/h  (article R 412-28-1 du code de la route) et si un panonceau indique « sauf vélo » sous le panneau « sens interdit ».

Sauf interdiction par arrêt municipal, il peut également circuler dans les deux sens sur les aires réservées aux piétons en roulant au pas (article R 431-9 du code de la route).

Les cyclomotoristes ne sont pas autorisés à circuler à contresens sauf autorisation par arrêt municipal.